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全自動(dòng)伺服控制單剪儀主要由一臺主機(jī)+2套伺服電機(jī)加載系統(tǒng)+單剪環(huán)和配套的相應(yīng)軟件系統(tǒng)組成，主機(jī)提供加載框架以及其它配件連接，2套伺服電機(jī)加載系統(tǒng)分別作為X和Z方向控制器。
動(dòng)態(tài)單剪儀:可進(jìn)行強(qiáng)震測試，以及動(dòng)強(qiáng)度、動(dòng)態(tài)模量、阻尼比等土體動(dòng)態(tài)指標(biāo)測試，可以水平施加動(dòng)荷載進(jìn)行動(dòng)態(tài)單剪試驗(yàn)。
一、全自動(dòng)大型直剪單剪儀技術(shù)參數(shù)： *整體反力架結(jié)構(gòu)； *試樣尺寸：300mm*300mm*300mm，單剪配套疊環(huán)，每層厚20mm，共5層，配套5套位移傳感器； *垂直加載0-2200kPa，機(jī)械加載，任意可調(diào)； *水平剪切力：0-200kN； *水平剪切速度：0.001-5mm/min，無級可調(diào)；
全自動(dòng)單剪直剪儀主要功能：能夠進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)剪切試驗(yàn)、快剪試驗(yàn)、循環(huán)剪切試驗(yàn)、單剪試驗(yàn)、蠕變直剪試驗(yàn)。
英國VJ Tech圍壓控制式動(dòng)單剪試驗(yàn)系統(tǒng)主機(jī)通過2臺機(jī)電一體化動(dòng)態(tài)作動(dòng)器向試樣施加豎向及水平向荷載，該過程既可在配套的三軸壓力室進(jìn)行，亦可在試樣無圍壓的壓力環(huán)中進(jìn)行。
英國VJ Tech循環(huán)動(dòng)單剪試驗(yàn)系統(tǒng)適用于動(dòng)（循環(huán)）單剪試驗(yàn)、直剪/殘余強(qiáng)度剪切試驗(yàn)、直接單剪試驗(yàn)。 該試驗(yàn)系統(tǒng)配有2臺用于水平向和豎向位移的機(jī)電一體化作動(dòng)器，此作動(dòng)器由動(dòng)態(tài)伺服機(jī)械控制器（雙軸式，DSC3000MM）通過電腦控制（通過以太網(wǎng)或USB）。試樣可根據(jù)需要裝進(jìn)直剪配件套裝或單剪配件套裝，兩種套裝相互更換。通過DSC3000MM伺服控制器，裝于雙軸上的傳感器可測量荷載及位移，進(jìn)而通過正弦
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